Démarrez Ubuntu en mode Recovery.

Il se peut que vous deviez choisir « Options avancées pour Ubuntu » pour voir ce mode de démarrage.

Vous verrez un menu s’afficher, choisissez l’option « root » qui permet de démarrer une console en mode superutilisateur.
Le système de fichier sera peut être en lecture seule. Dans ce cas, lancez la commande suivante :

mount -o remount,rw /

Vous pourrez ensuite modifier le groupe d’un utilisateur et l’ajouter au groupe sudo :

adduser <username> sudo

Lancez la commande exit, et redémarrez votre machine !

User is not sudoers file incident will reported
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